История кафедры

    Кафедра "Автоматизированные станочные системы" (до 1993 г. - "Металлорежущие станки") - одна из старейших кафедр университета. Она основана в 1931 г.

    В то время страна зависела от импорта станочного оборудования. Необходимо было развивать отечественное станкостроение. Без квалифицированных инженерных кадров эта задача не могла быть решена. Кадры были нужны и для обеспечения грамотной эксплуатации и технического обслуживания металлорежущих станков на предприятиях.

    Большую нехватку инженеров ощущали оружейный завод и другие машиностроительные предприятия Тульского округа, имевшие значительные станочные парки и характеризовавшиеся большими объемами механической обработки при производстве военной и гражданской продукции.

    Это обусловило создание в ТМИ кафедры, специализирующейся на подготовке инженеров для проектирования и обслуживания металлорежущих станков. Кафедра была необходима для работы, по меньшей мере, на трех специальностях из четырех, с которыми был открыт ТМИ: "Холодная обработка металлов", "Инструментальное дело" и "Станкостроение".

    Среди пришедших с заводов на педагогическую работу в институт инженеров был конструктор И.С. Дзюба. Он возглавил кафедру МРС и руководил ею по 1934 г. Дальнейшая его судьба кафедре неизвестна, как и судьба следующих двух заведующих.

    В 1934 г. для заведования кафедрой МРС в Тулу был направлен доцент В.П. Филатов. Он проработал в ТМИ 5 лет. С 1939 г. и до эвакуации института в 1941 г. кафедрой руководил Б.В. Шаскольский. В довоенные годы в составе кафедры работали участники создания первого советского универсально-фрезерного станка "Дзержинец" инженеры-конструкторы ТОЗа Жаков и Пьянков.

    При создании в 1937 г. механического (впоследствии механико-технологического) факультета кафедра МРС вошла в его структуру и свою принадлежность к факультету никогда не изменяла.

    В 1943-52 гг. заведующим кафедрой "Металлорежущие станки" работал доцент Исаак Мойсеевич Шехвиц.

    В марте 1943 г. была зачислена старшим лаборантом кафедры З.И. Мамонтова.

    В 1945 г. учебно-производственные мастерские (УПМ) института, располагавшиеся в здании б. Староникитской церкви на ул. Менделеевской, были переданы в ведение кафедры станков для проведения в них слесарной и станочной практик студентов младших курсов. Эти практики проводились до 1959 г.

    В 1945-46 гг. ассистентами кафедры станков зачисляются окончившие в разные годы ТМИ В.Ф. Карнеев, В.Д. Павлов, И.А. Коганов.

    Восстановление и быстрый рост промышленного производства в послевоенные годы стимулировали развитие кафедры, определили потребность в увеличении выпуска специалистов с высшим образованием и разной профессиональной специализацией: конструкторов, технологов, инструментальщиков.

    С 1946 г. кафедры МТ факультета начали вести подготовку инженеров по разным уклонам в рамках общей специальности. Первый выпуск специалистов с уклоном "Металлорежущие станки" в количестве 7 человек состоялся в 1947 г.

    Коллектив кафедры уверенно развивался и совершенствовался, преподаватели работали над повышением своего профессионального мастерства. В 1950 г. В.Д. Павлов был направлен в целевую аспирантуру Московского станкоинструментального института, где в 1953 г. успешно защитил кандидатскую диссертацию на тему "Экспериментальное исследование прямолинейных направляющих качения металлорежущих станков". Научным руководителем диссертанта являлся известный в стране ученый, автор учебников, д-р техн. наук, проф. Н.С. Ачеркан.

    В 1949 г. был принят на работу в ТМИ и зачислен на каф. МРС профессор Яков Моисеевич Хаймович. Он начал вести интенсивную проектную и научно-исследовательскую деятельность в интересах развития предприятий города. В этих работах принимали участие сотрудники кафедры станков и научно-педагогические работники других кафедр института. В 1952 г. проф. Я.М. Хаймович возглавил кафедру металлорежущих станков.

    В эти годы интенсифицируется методическая деятельность кафедры, по читаемым дисциплинам создаются иллюстрационно-дидактические материалы (плакаты больших размеров для использования на лекциях, слайды, альбомы копий с плакатов, выдаваемые студентам для работы в семестре и подготовки к зачетам и экзаменам, макеты), ставятся новые лабораторные работы. Позже в разработке материалов для лекционных демонстраций и самостоятельной работы принимали активное участие преподаватели В.А. Пузырев, Г.В. Сундуков, В.В. Винокуров, А.И. Королькова.

    Я.М. Хаймович большое внимание уделял формированию и развитию базы методического обеспечения учебного процесса и производственных практик студентов. Благодаря его усилиям кафедра установила связи со многими ведущими станкостроительными и машиностроительными заводами, конструкторскими бюро и НИИ страны, ставшими ее базами практик. В их числе станкостроительные заводы и КБ в Ленинграде, Москве, Коломне, Рязани, Иванове, Самаре, Липецке, Ульяновске, Краснодаре, Одессе, Киеве, Вильнюсе, Каунасе, Витебске, Минске.

    На этих базах происходило знакомство практикантов с процессами проектирования и изготовления современного металлообрабатывающего оборудования, включая прецизионные и уникальные станки, оборудование с программным управлением, автоматические линии и гибкие производственные системы. Студенты принимали участие в разработке и исследованиях станков и это было действенной формой развития навыков и умений. Многие студенты вспоминают производственные практики как важное звено своего профессионального и культурного становления.

    В первой половине 50 годов в США, затем в Англии появились первые станки с числовым программным управлением (ЧПУ). Я.М. Хаймович, профессионал в станкостроении, верно оценив значение и перспективы нового вида оборудования, инициировал и возглавил научную работу кафедры в области станков с ЧПУ. Кафедра МРС ТМИ надолго стала пропагандистом этого направления автоматизации в станкостроении. Таким образом, с середины 50-х годов стало формироваться научное направление кафедры, связанное с изучением и решением проблем автоматизации металлорежущего оборудования. В то время оно реализовывалось кафедрой на путях создания станков, оснащенных системами числового программного управления (ЧПУ), разработки и исследования следящих и шаговых гидроприводов позиционирования их рабочих органов. Позже к этому добавились исследования в области гидропневмоавтоматизации металлорежущего оборудования.

    С 1957 г. в плане реализации научного направления на кафедре приступили к созданию образца токарного станка с программным управлением. К этой работе широко привлекались преподаватели, аспиранты и студенты. Накопленный опыт и результаты работ по данной тематике были доложены на Всесоюзной конференции по системам программного управления, организованной в 1967 г. кафедрой МРС в Туле.

    С течением времени состав кафедры претерпевал изменения, что естественно для любого коллектива. В числе ушедших с кафедры были И.А. Коганов, И.М. Шехвиц. В числе пришедших на преподавательскую работу - выпускники ТМИ разных лет Т.А. Ворогушина, В.А. Пузырев, Б.А. Киенский (пришли в 50-е годы), Н.П. Лабазов, В.В. Винокуров, Г.В. Сундуков, Н.И. Пасько, А.И. Королькова (60-е годы), Л.Н. Сухов, Г.В. Шадский (70-е годы). Их, так же как В.Ф. Карнеева, Я.М. Хаймовича, В.Д. Павлова, - трудолюбивых и доброжелательных преподавателей, энтузиастов своего дела и профессионалов, тепло вспоминают многие поколения выпускников кафедры.

    В 50-х годах на кафедре возникло студенческое научное общество (СНО), деятельность которого стала постоянной. Многие из студентов побывали в рядах СНО и ощутили на себе благоприятное влияние сочетания учебной и научной работы. Следует отметить одних из первых активных членов СНО Н.Ф. Руженцова и Л.Н. Сухова. Они окончили институт по кафедре МРС в 1957 г., впоследствии защитили диссертации и стали доцентами: первый на кафедре ТМС, второй на кафедре МРС.

    В конце 60-х годов кафедре МРС была поручена новая дисциплина "Основы художественного конструирования", введенная в ряд учебных планов по техническим специальностям. К постановке и ведению этой дисциплины был привлечен выпускник кафедры А.В. Паньковский. Будучи студентом, он под руководством Г.В. Сундукова выполнил курсовой и дипломный проекты по станкам с дизайнерским уклоном, был на преддипломной практике в отделе художественного конструирования Ленинградского завода шлифовальных станков им. Ильича. Благодаря этой предварительной подготовке и своим хорошим художественным способностям А.В. Паньковский смог успешно справиться с поставленной задачей. Он вел курс несколько лет. После его увольнения из института в связи с переходом к непосредственной дизайнерской деятельности на предприятиях курс передали А.И. Корольковой. Был организован кабинет художественного конструирования, разработано много лабораторно-практических работ и иллюстрационно-дидактических материалов.

    Благодаря настойчивости Якова Моисеевича Хаймовича кафедра МРС с ее обширным станочным парком была перемещена в 1967 г. с первого этажа и периодически затапливаемого подвального помещения учебного корпуса № 3 на первый этаж южного крыла нового учебного корпуса (№ 5). Там она достаточно плодотворно работала почти 35 лет, пока этот корпус не оказался переданным экономическому факультету.

    Существовавшая на МТ факультете с 1963 г. специальность "Автоматизация и комплексная механизация машиностроения" в конце 60-х годов была Министерством модернизирована. Бывшая до этого технологическая направленность содержания специальности и квалификации выпускников была заменена на электромеханическую, ориентированную в первую очередь на оснащение станков системами ЧПУ. Специальность была передана кафедре МРС. Постановка этой специальности на кафедре МРС справедливо ассоциируется с именем канд. техн. наук, доц. Виктора Федоровича Карнеева, ставшего заведующим кафедрой в 1970 г.

    На кафедре была создана лаборатория станков с ЧПУ. Успехом кафедры явилось приобретение токарного станка выпуска Московского станкозавода "Красный пролетарий", оснащенного на то время самой современной системой программного управления. Было получено еще несколько станков. Важнейшим элементом подготовки студентов для их будущей работы непосредственно на инженерных местах стал новый автоматизированный стенд подготовки управляющих программ.

    В связи с увеличением объема учебных поручений и кадровыми изменениями на кафедре в течение ряда лет образовывались преподавательские вакансии. Из тех лиц, кто их замещал и оставил добрый и серьезный след на кафедре МРС, а затем, с конца 70-х, занял достойное место на других кафедрах, могут быть отмечены В.М. Власов, А.А. Морозюк, А.М. Мелай, А.Н. Лукаш. Это творческие, способные, по-хорошему амбициозные и доброжелательные люди. Первых двух уже, к сожалению, нет в этом мире. Все они занимались интенсивной научно-исследовательской деятельностью, в т.ч. по хоздоговорам. Достаточно длительный и успешный проект с заводом "Тулремстанок" вели В.М. Власов, Н.И. Пасько и доц. каф. ТМС Н.Н. Шемарин. Впоследствии к этому проекту присоединился Г.В. Сундуков. Блестящее изобретательское "хобби" имели и имеют А.М. Мелай и А.Н. Лукаш.

    В 1975 г. кафедру возглавил канд. техн. наук, доц. Лев Борисович Дмитриев. С его приходом кафедра получила новый импульс развития. Ко времени занятия должности заведующего кафедрой Л.Б. Дмитриев являлся уже сложившимся ученым, опытным педагогом и организатором. Очевидно, его переходу на каф. МРС должно было сопутствовать прекращение им деятельности по тематике ОНИЛ-4, т.е. в области, где он достиг успехов и был признан. Высшим проявлением этого признания было присуждение в 1984 г. ему вместе с Ф.В. Седыкиным и В.С. Усовым Государственной премии СССР.

    Вместе с Л.Б. Дмитриевым из ОНИЛ-4 и с каф. ПМА на кафедру МРС перешли его аспиранты и некоторые сотрудники. В их числе А.Б. Орлов, В.В. Панин, В.Г. Шляков, С.Ф. Золотых, В.С. Сальников, И.Н. Сотов и др.

    В конце 70-х - начале 80-х годов на кафедру приходят: поработавший на производстве выпускник каф. ТМС С.А. Васин и свои выпускники А.Н. Иноземцев, Н.Н. Трушин, В.Ю. Анцев.

    Многие из них, сегодняшних профессоров и доцентов, начинали свою научную карьеру на кафедре в качестве инженеров появившейся при Л.Б. Дмитриеве группы НИСа.

    На кафедре были модернизированы старые и поставлены новые дисциплины: "Автоматизированный электропривод" (доц. В.В. Панин), "Системы числового программного управления" (доц. В.С. Сальников), "Информационные устройства систем управления" (доц. Л.Н. Сухов), "Системные средства ЭВМ" (доц. Н.Н. Трушин), "Оборудование автоматизированного производства" (доц. Г.В. Сундуков), "Гибкие автоматизированные производства" (доц. Г.В. Шадский), "Системы автоматического проектирования" (доц. А.Н. Иноземцев), "Электроника и микропроцессорная техника" (доц. С.Ф. Золотых), "Автоматизация транспортировки и сборки изделий" (доц. В.Ю. Анцев).

    В 1977 г. на базе кафедры была организована Всесоюзная конференция по автоматизации и роботизации производства. К проведению конференции была подготовлена выставка промышленных роботов, используемых или выпускаемых промышленностью в Тульской области. Экспонаты выставки в дальнейшем составили фонд учебной лаборатории робототехники. По всем образцам техники были разработаны лабораторные работы. Проф. Л.Б. Дмитриев поставил курс "Промышленные роботы".

    Под руководством Л.Б. Дмитриева на кафедре началось формирование единого научного направления по автоматизации и комплексной механизации станкостроения, включающего вопросы надежности станков и автоматических линий, исследование и разработку нового металлообрабатывающего оборудования с программным управлением и применением промышленных роботов.

    Дальнейшие исследования были направлены на создание гибких производственных систем и роботизированных комплексов для электротехнологических методов обработки. Были разработаны роботизированный комплекс для ультразвуковой обработки профиля пера компрессорных лопаток, гибкая производственная система (ГПС) для электроэрозионной обработки элементов лопаток и проведены работы по оснащению электроэрозионных копировально-прошивных станков устройствами для оперативного контроля размеров электродов-инструментов, заготовок и готовых изделий. В основу этих разработок положены исследования сотрудников кафедры МРС в области теории и практики создания и функционирования ГПС как для электротехнологических, так и для механических методов обработки материалов. В рамках этой тематики была защищена диссертационная работа ассистентом Н.П. Татариновой (1988 г.).

    После 1992 г., в связи с общим кризисом отечественного производства, область применения электротехнологических методов обработки несколько сузилась, но работы по их совершенствованию на кафедре продолжались. К ним можно отнести разработки А.Б. Орлова в области функционального синтеза и эволюции автоматизированных электротехнологических систем, В.С. Сальникова, В.Г. Шлякова и С.Ф. Золотых по созданию новых источников питания для электротехнологических методов обработки и по модернизации электрохимического копировально-прошивочного оборудования.

    В 80-х годах на кафедре развернулись научные исследования в области систем автоматизированного проектирования многономенклатурных станочных комплексов под руководством проф. Л.Б. Дмитриева и доц. Г.В. Шадского.

    Кафедру МРС после ухода из жизни Л.Б. Дмитриева принял в 1993 г. к руководству д-р техн. наук, проф. Николай Иванович Пасько.

    В конце 1993 г. каф. МРС получила новое название - "Автоматизированные станочные системы".

    Два студента 5-го курса были переведены на обучение по индивидуальным учебным планам с удлинённым сроком, значительно уменьшенной аудиторной нагрузкой и увеличенной долей индивидуальных занятий с преподавателем, с большим объёмом научно-исследовательских работ. В 1995 г. они были выпущены с квалификацией инженера и степенью магистра. Этими студентами были Д.И. Троицкий и Д.В. Аристов.

    Ученые кафедры успешно участвовали в конкурсах грантов и заканчивали работы по выдвинутым темам с положительными результатами. Коллектив преподавателей и аспирантов (доценты А.Н. Иноземцев, В.Ю. Анцев, Н.Н. Трушин, аспиранты Д.И. Троицкий и И.А. Акимов) завершил в 1995 г. работу по теме "Интегрированная компьютерная система конструкторско-технологической подготовки станкостроительного производства". Доцент В.Ю. Анцев завершил в 1998 г. работу по теме "Разработка научных положений интегрированной компьютерной системы проектирования станочной технологической оснастки".

     В 1997 г. ассистент О.С. Кашмин защитил кандидатскую диссертацию, выполнявшуюся им по каф. ТМС под научным руководством проф. Н.Н. Шемарина, а после его кончины - проф. А.С. Ямникова.

     В результате многолетней работы доцентом А.Н. Иноземцевым была подготовлена и в 1998 г. защищена докторская диссертация. Научным консультантом диссертанта был проф. С.А. Васин.

     В 1998 г. защитили диссертации аспиранты Д.И. Троицкий (на-уч. рук. проф. Н.И. Пасько), А.А. Афонин и А.В. Лобанов (науч. рук. проф. Г.В. Шадский) и приступили к преподавательской работе на кафедре АСС. В 1999 г. защитил диссертацию, выполненную под руководством Н.И. Пасько, аспирант И.В. Акимов.

     С 1998 г. Н.И. Пасько, после завершения 5-летнего периода руководства кафедрой АСС, продолжает работу на ней в качестве профессора, выполняя наиболее ответственные виды учебной нагрузки. Осуществляет научное руководство магистрантами и аспирантами. Является членом трех специализированных советов по защите докторских и кандидатских диссертаций. Вместо него кафедру возглавляет д-р техн. наук, проф. Александр Николаевич Иноземцев. В это же время начинается интенсивное оснащение кафедры современной вычислительной техникой. Информационные технологии становятся неотъемлемым инструментом практически всех научных исследований и широко внедряются в учебный процесс. Происходит, по существу, полная компьютеризация учебного процесса. Обновляются учебно-методическая и материально-техническая базы, налаживаются взаимовыгодные связи кафедры с предприятиями региона по целенаправленной подготовке специалистов.

    Приводятся в порядок обветшавшие за время реформ помещения кафедры в 5-м учебном корпусе, после чего кафедру АСС перемещают во 2-й учебный корпус. Снова ведутся ремонтные, а также пуско-наладочные работы на станочном оборудовании и лабораторных стендах.

    Кафедра возвращает себе передовые позиции во внутриуниверситетском рейтинге кафедр. В 2003 и 2004 гг. по сумме показателей она занимала 1-е место среди кафедр ТулГУ.

    В 2000 г. доцент кафедры В.Ю. Анцев защитил докторскую диссертацию на тему "Информационная поддержка системы управления качеством в машиностроительном производстве" (науч. консультант проф. С.А. Васин).

    В том же году состоялись защиты кандидатских диссертаций аспирантами С.Г. Зайковым и С.А. Гришиным (науч. рук. проф. Н.И. Пасько, науч. консультант А.Н. Иноземцев) и соискателем В.Н. Ковалевым (науч. рук. проф. А.Н. Иноземцев). Доцент А.Б. Орлов защитил докторскую диссертацию на тему "Функциональный синтез и эволюция автоматизированных электротехнологических станочных систем" (науч. консультанты проф. С.А. Васин и В.В. Любимов).

    В 2002 г. защитили кандидатские диссертации аспиранты и соискатели кафедры АСС: Д.В. Долгов, Ю.Н. Потокин (науч. рук. А.Н. Иноземцев и В.Ю. Анцев); В.Н. Савушкин (науч. рук. А.Н. Иноземцев, науч. консультант Н.М. Пушкин); О.В. Чечуга (науч. рук. Г.В. Шадский); М.В. Гельфонд, А.Ю. Кочетков (науч. рук. А.Н. Иноземцев).

    В 2003 г. докторскую диссертацию "Методология формирования оптимальной организационно-технологической структуры производственного процесса изготовления деталей машин" по специальности "Технология машиностроения" защитил доц. Н.Н. Трушин.

    В 2003 г. защитили кандидатские диссертации аспиранты и соискатели кафедры: Д.В. Дубовицкий и В.Н. Филиппов (науч. рук. А.Н. Иноземцев); А.С. Азотов (науч. рук. Г.В. Шадский).

    В том же 2003 г. диссертацию "Научное обоснование эффективного энергопотребления технологических систем" по специальности "Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки" на соискание ученой степени д-ра техн. наук защитил доц. В.С. Сальников.

    В 2004 г. аспирантом А.В. Федоровым защищена кандидатская диссертация на тему "Совершенствование управления качеством технологического обслуживания и ремонта технологического оборудования на основе процессного подхода" (науч. рук. д-р техн. наук, проф. В.Ю. Анцев). Защита докторской диссертации В.Ю. Анцевым и кандидатской А.В. Федоровым, а также большой объем НИР в области управления качеством, сделали оправданным и естественным открытие на кафедре новой специальности "Управление качеством" и аспирантуры.

    В 2004 г. защитили кандидатские диссертации аспиранты и соискатели: Н.С. Григорьева (науч. рук. А.Н. Иноземцев); С.М. Тураносов (науч. рук. Г.В. Шадский ); А.В. Мельников (науч. рук. В.Ю. Анцев); Н.А. Афонина (науч. рук. А.Б. Орлов); В.В. Мельниченко (науч. рук. Н.Н. Трушин и Н.М. Пушкин).

    В 2005 г. защищена диссертация "Виброустойчивость процесса лезвийной обработки нежестких валов" на соискание ученой степени д-ра техн. наук по специальности "Технология и оборудование механической и физико-технической обработки" доц. О.А. Ямниковой (науч. консультант А.Н. Иноземцев).

    В 2005 г. защитили кандидатские диссертации аспиранты и соискатели кафедры АСС: И.В. Панченко (науч. рук. В.Ю. Анцев); А.Н. Фролов (науч. рук. канд. техн. наук, доц. В.В. Беляев); В.В. Долгов (науч. рук. А.Н. Иноземцев).

    Доценты С.Ф. Золотых и Д.И. Троицкий работают над докторскими диссертациями.

    В настоящее время кафедра "Автоматизированные станочные системы" динамично развивается, сохраняя свои традиции и создавая новые. Развитие научно-исследовательской работы в области автоматизации и информатизации машиностроения в условиях рыночной экономики, подготовка кадров высшей квалификации, широкая компьютеризация учебного процесса и научно-исследовательских работ, целевая подготовка студентов - вот основные направления развития кафедры на ближайшие годы.